
La prima costruzione, riguardante la torre medievale, risale al 1150; in seguito i Malatesta trasformarono la Torre in Rocca racchiudendola in due alte cinte murarie.
Nel 1631 la Rocca insieme al tutto il Ducato di Pesaro e Urbino passa allo Stato Pontificio ed infine nel 1983 dopo essere stato per oltre 60 anni in mani private diventa proprietà dello stato.
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Distanze da centri di interesse turistico e storico:
• Ravenna Km. 40
• Venezia Km. 190
• Firenze Km. 180
• Perugia Km. 240
• Ferrara Km. 110
• Grotte Frasassi Km. 120
• Loreto Km. 130
• Urbino Km. 90
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